arctangent(rtan(r0)) = r0{ (RWO "rtan0" 0 THEN Auto) }r0 ∈ {x:ℝ| (-(π/2) < x) ∧ (x < π/2)} r0 ∈ {x:ℝ| (-(π/2) < x) ∧ (x < π/2)}